A Gábor Dénes-díjasok Klub (GDDK) 2018. november 23-ai összejövetele az Óbudai Egyetem (ÓE) EKIK alá tartozó Bejczy Antal iRobottechnikai Központban (BARK) került megrendezésre. Az est tematikájának gerincét a mérnöki és orvosi tudományok határterületi kutatásai képezték, az orvosi robotoktól a mesterséges hasnyálmirigyig.
A programot Dr. Darvas Ferenc, a GDDK elnöke és Dr. Gáti József, az Óbudai Egyetem általános rektorhelyettese nyitották meg. Ezt követően Dr. Rudas Imre professzor, az Óbudai Egyetem alapító rektora beszélt az egyetem, az Egyetemi Kutató, Innovációs és Szolgáltató Központ (EKIK), illetve a Bejczy Antal iRobottechnikai Központ alapításáról, célkitűzéseiről, arról a szemléletváltásról, amely ahhoz kellett, hogy egy főiskolai hagyományokkal rendelkező intézmény valódi humboldti felsőoktatási képzési és kutatási központtá tudjon válni.
Ezt követte Dr. Kovács Levente professzor, az EKIK Élettani Szabályozások Kutatóközpont vezetőjének előadása, amelyben a központ ERC Stg pályázatának kutatási eredményei kerültek bemutatásra a kiber-orvosi rendszerek területén. Az érdeklődők meghallgathatták az egészségügy digitalizálásának előnyeit, illetve aktuális kérdéseit. Továbbá megismerhették a központ rákbetegek gyógyítására irányuló törekvését, amely a “megszelídített tumor” nevet viseli és ERC pályázat keretében kerül megvalósításra. E kutatás fő gondolata, hogy személyre szabott terápiával szorítsák vissza a daganat növekedését, így lehetővé téve a vele történő együttélést. Az előadás végén a mesterséges hasnyálmirigy szabályozástechnikai kérdéseiről hallhattak az érdeklődők.
Ezután Dr. Kozlovszky Miklós igazgató mutatta be az EKIK Bio-tech Kutatóközpont munkásságát. Az előadás elején az érdeklődők megismerhették a központ élettani adatokkal kapcsolatos kutatásait, így többek között, a mozgásadatok alkalmazását a telerehabilitációban, illetve a folytonos EKG mérés jelentőségét a szívbetegség megelőzésében. Bemutatásra kerültek továbbá a központ orvosi képalkotással és képfeldolgozással kapcsolatos eredményei is. Kozlovszky Miklós prezentációja.
Az előadások sorát Dr. Haidegger Tamás, az EKIK igazgatója zárta a Bejczy Antal iRobottechnikai Központ bemutatásával, amely során a hallgatóság megismerhette a központ orvosi kiber-fizikai rendszerek területén elért eredményeit. Külön figyelmet kapott az ország egyetlen da Vinci sebészrobotja, amelynek kutatási verziója a BARK robot infrastruktúrájának fontos elemét képezi. Szó esett a sebészrobotika részleges automatizálásáról, melynek célja, hogy egyes, egyszerűbb részfeladatokat a robot önállóan végrehajtva csökkentheti a sebészre nehezedő kognitív terhet. Az előadás kitért a sebészeti ontológiákra, az orvosi tudás, fogalmak gép számára is értelmezhető leírására is. A hallgatóság ezen túl megismerhette a központ sebészeti oktatással kapcsolatos munkásságát, mint a sebészeti gyakorló fantomok készítése, illetve a sebészeti képességek felmérésére irányuló adatgyűjtő rendszereket. Az előadást az orvosi és ipari robotika szabványosítási és biztonságtechnikai kérdéseinek bemutatása zárta.
Haidegger Tamás prezentációja.
Az előadások után az érdeklődők megtekinthették a robotközpont korszerű berendezéseit és azok aktuális kutatási bemutatóit. Kipróbálhatták a da Vinci teleoperációs robotrendszert egy egyszerű gyakorlófeladaton, és láthatták a KUKA LBR iiwa kollaboratív robot által mell fantomon végzett automatikus ultrahang vizsgálatot, amellyel az emlőmegtartó műtétek sikerességének javítása a távlati cél. Az ipari robotika virtuális valóság alapú oktatásának egyik elemeként egy labirintusban lehetett irányítani a központ Fanuc robotját okostelefonon keresztül, valamit megtekinthették, ahogy több kisebb, kollaboratív robotkar alkatrészeket válogat fejlett 3D látórendszere segítségével. A rendezvényt élénk eszmecsere és vitafórum követte, ahol a műszaki kérdéseken túlmenően a robotok és a technológia társadalmi kérdései is tárgyalásra kerültek.
A klubnap különlegessége, hogy a Magyar Tudomány Ünnepe, illetve a Óbudai Egyetem Napja szintén november 23. Ez alkalomból az egyetemen számos előadást hallhattak a vendégek, melyről az egyetem weblapján egy összefoglaló cikket találnak.
Az Egyetemi Kutató, Innovációs és Szolgáltató Központ tárt kapukkal várja a kutatási témái iránt érdeklődő fiatalokat, hallgatókat, és nyitott további K+F+I partneri kapcsolatok kialakítására más intézményekkel, ipari partnerekkel is.
Lejegyezte: Nagy Tamás Dániel, EKIK
Dennis Gabor Awardees Club event at the University Research, Innovation and Service Center of Óbuda University
The Club of Dennis Gabor Awardees (GDDK) held its November 23, 2018 event at Antal Bejczy Center for Intelligent Robotics of the University Research, Innovation and Service Center (EKIK) of Óbuda University (ÓU). It was organized around the interdisciplinary fields of engineering and healthcare, from the area of medical robotics to artificial pancreas.
The evening was opened by Dr. Ferenc Darvas, president of GDDK, then Dr. József Gáti, vice rector of Óbuda University welcomed the Club. Prof. Dr. Imre Rudas, founding rector of Óbuda University held a short speech about the foundation and mission of the EKIK, including the transformation of an institute with college traditions to become a Humboldtian higher education and research stronghold.
The welcome speeches were followed by the presentation of prof. Dr. Levente Kovács, head of the EKIK Physiological Controls Research Center, highlighting the results regarding their ERC Stg grant in the area of cyber-medical systems, started with the benefits and actual issues of digital healthcare. The audience could also hear about the center’s effort on cancer therapy, named ”Tamed Cancer”, within the confines of the ERC grant: this project suggests personalized therapy that could limit the growth of the tumor, making the patient possible to live with the tumor in a controlled manner. The presentation ended with the control aspects of artificial pancreas.
The next presentation was held by Dr. Miklós Kozlowszky, head of EKIK Bio-tech Research Center. The center is currently working on the research around telemedicine and physiological data, including the application of movement patterns in telerehabilitation. The presentation highlighted the importance of continuous ECG monitoring in the avoidance of sudden heart failure. Additionally, the center’s results on medical imaging and image processing were also shown.
The last of the presenters was Dr. Tamás Haidegger, director of EKIK, with the recent results of Antal Bejczy Center for Intelligent Robotics on the field of industrial and medical cyber-physical systems. The da Vinci surgical robot of the center, that is the only one in Hungary, gained special attention, as, alongside the da Vinci Research Kit, it is a key element of the center’s infrastructure. The audience could hear about the research on partial automation of surgery, in order to reduce the cognitive load on the surgeon by the execution of certain subtasks autonomously. The presentation also touched on surgical ontologies, the machine-readable description of surgical data. Further, the center’s work on surgical education was also presented, including the manufacturing of surgical training phantoms and data acquisition systems for the assessment of the surgeon’s skill level. The presentation was closed with few thoughts on the standardization and safety issues of medical and industrial robotics.
After the presentations, the guest were invited to see and try the infrastructure of robotics center and the demonstrations of the current research projects. They were able to use the da Vinci teleoperation robot in a simple training exercise, and could see the a KUKA LBR iiwa collaborative robot performing ultrasonic measurements autonomously on a breast phantom, that aims to enhance the success rate of breast-conserving surgery. As one element of the virtual reality based education of industrial robotics, the center’s Fanuc robot could be navigated in a maze controlled via a smartphone. Additionally, the visitors could see smaller, collaborative robot arms bin picking objects using an advanced 3D vision system. The event was followed by a lively exchange of views, where, additionally to the technical matters, the socio-economic aspects of robotics were also discussed.
The University Research, Innovation and Service Center is expecting students with strong interest in its research topics, and is also open to establish R&D partnerships with other leading institutes and industrial partners.
Written by: Tamás Dániel Nagy, EKIK